Impresora local en Terminal Server desde Ubuntu

El programa tsclient no soporta el uso (o la configuración, lo mismo el uso sí, hay que mirarlo mejor) de impresoras locales con Terminal Server.
Para solucionarlo podemos usar directamente el programa rdesktop (que es el que usa por debajo el tsclient) para lanzar la sesión directamente con la impresora local que deseemos.

Por ejemplo, para usar la impresora RICOH_3200 haríamos:
$ rdesktop 192.168.0.1 -r printer:RICOH_3200